Al tener Debian con APT, debemos bajar la fuente osea, el kernel-source para poder compilarlo, esto se puede hacer via APT
apt-get install kernel-source-2.6.8 y quedará como archivo TAR en /usr/src/
Si seguimos los pasos indicados AQUI lo mas probable es que al hacer make menuconfig nos falten librerias, eso se soluciona con apt-get install libncurses5-dev
El resto es leer y seguir instrucciones, suerte 🙂