Procedimiento:
En este lugar encontrarán 3 tipos de Feeds, la que nos interesa en este caso es la tipo KML, por lo tanto copiamos la dirección completa, en mi caso es https://feeds.foursquare.com/history/VLB1FU4X0LSHNF51ZAMBMMUKTG4L51.kml .
Google Maps creará un mapa con todos tus checkins de FourSquare que puedes publicar donde quieras.
Google Maps nos proporciona inmediatamente un Link y el resultado al pegarlo en tu blog es el siguiente
Como verán no se publican todos los checkins que has hecho, sino que aproximadamente los 25 o 30 últimos. Para corregir esto hay que hacer una búsqueda con un parámetro extra, en mi caso lo hice de la siguiente manera.
https://feeds.foursquare.com/history/VLB1FU4X0LSHNF51ZAMBMMUKTG4L51.kml?count=10000
El parámetro COUNT le dice a Google Maps que cantidad de checkins busque en tu historial de foursquare, creo que con 10000 es mas que suficiente por un buen rato.